*bump*
j'ai complété le texte de ce dKrunch avec les derniers éléments évoqués ici (sur le déplacement en terrain difficile surtout).
le texte complet et "définitif" est dispo sur mon blog :
http://meuh.fullbox.org/blog/index.php?itemid=67
(si vous voulez que je le reposte ici, faites moi signe)